Pixhawk 四軸飛行器 - 電池及充電器注意事項

裝備型號
電池 ：6S 5200MAH 30C

充電器 ：B6AC

電池充電步驟以及注意事項
準備物品

設定
Step 1：充電器插上插頭後，會要求選擇電池類型，這裡選擇LiPo鋰電池

Step 2：接著有多種充電模式可以選擇，包含Balance平衡充、Charge(適用沒有平衡端子的鋰電池)、Discharge放電等，這裡選平衡充，按下Enter，接著會要求選擇要以幾A輸入，按INC、DEC可以選擇，這裡選5A，接著會要求選擇幾S，這裡選擇6S，設定完如下。(中途設定錯都可以按Stop返回上一步)

Step3：設定好才將電池接上，注意紅黑線"一定"要對準顏色插對!!!!!並將平衡充的插頭插在充電器右邊的Balance Socket，上面有指示針對不同cell要插哪裡的指示，這裡插左下角的6 cells

Step4：最後長按Enter(Start)鍵，會發出聲音並檢查電池，會出現充電器檢測到的電池數以及你設定的電池數，如果不相等不能繼續下去)，當看到指示要求再按一次Enter時，再按一次即可開始充電。(錯誤會顯示Error)

Step5：充飽電電壓應為25.2V(螢幕右上角)，充飽會發出聲音，這時候按下Stop(充電過程中隨時可按下來停止)，取下電池，最後關閉充電器。

電池放電步驟以及注意事項

 Step1：選擇LiPo鋰電池，並在充電選項改選擇為Discharge
 
 Step2：設定好放電電流及放電電壓

  ※電池長期不用要選擇Storage，先將電池充滿電後，選擇此功能將鋰電池放電到長期保存電壓，這顆電池的保存電壓為22.8~23之間。