Raspberry Pi 3 + Pixhawk ：以Dronekit撰寫Python Script控制飛行器 (實體飛行器)

Step 1：在樹梅派上安裝Dronekit(原本使用apt-get來安裝，但發現執行腳本的時候會找不到dronekit的module，後來改採直接從github上clone下來安裝)

git clone https://github.com/dronekit/dronekit-python.git
cd ./dronekit-python
sudo python setup.py build
sudo python setup.py install

Step 2：在/home/pi的目錄下寫一個腳本

Step 3：如果需要自動執行，可以寫一個批次檔，並加入crontab讓樹梅派開機就執行(可參考國外影片範例)

Step 4：如果是直接使用飛行器來測試，記住在設定連接位址時要使用同上篇說明的位址，向是default = '/dev/serial0'

Step 5：假設要以serial0來連接，腳本裡面的通訊port要用57600

Step 6：將腳本以mavlink通訊協定傳給pixhawk的方式為

python 腳本名.py --connect "/dev/serial0"

DEMO：

學習網站：
1.DroneKit簡中教學
2.DroneKit官方Github
3.國外教學
4.PX4簡中教學