Raspberry Pi 3 + Pixhawk ：以Dronekit撰寫Python Script並用鍵盤控制飛行器 (模擬器)

目的：在Dronekit-sitl模擬器上使用Pyhton Script並以Mavlink協定控制Drone，加入鍵盤偵測

說明：Python可以使用許多方式偵測鍵盤輸入，這裡用比較簡單的TK Library來快速達成

步驟：
  Step 1：跟上篇一樣先設置環境，開啟飛行器模擬物件、還有Mavlink協定

  Step 2：安裝TK，指令如下

sudo apt-get install python-tk

  Step 3：撰寫腳本，因為官方沒有提供類似API可供使用，要自行撰寫，並以Mavlink封包形式送出，參考官方文件，關鍵字是mavutil.mavlink.MAV_FRAME_BODY_NED

  Step 4：其中要注意的是，如果執行Script時，出現" tkinter.TclError: couldn't connect to display “:0” "，表示在TK物件使用上有問題，解決方式是使用下面宣告方式

宣告：from tkinter import *
物件使用：root = Tk()

獲取所有鍵盤：root.bind_all('<key>',key)
持續偵測：root.mainloop()

  Step 5：開始執行Script時，鍵盤會進行偵測，會在Mission Planner看到控制結果