Pixhawk 四軸飛行器 - 飛行準備(with Mission Planner)

使用裝備
四軸飛行器

遙控器：AT9S

飛行步驟：
Step 1 ：將電池綁好在飛機底部支架上(一定要綁好到不能移動的地步)，先不要接上飛行器

Step 2 ：裝上螺旋槳，兩黑兩紅，分別對應飛行器上的黑紅兩色，黑色以順時針轉接上，紅色以逆時針轉接上

Step 3 ： 打開遙控器(裝3號電池*8)

Step 4 ： 確認GPS鎖好(順時針上鎖)，方向不正確的話飛行器會亂飛並無法定位

Step 5 ：此時將電池接上飛行器，pixhawk發出聲音，並進行設定(此時可透過電腦連接接發器並執行Mission Planner來查看GPS是否接到衛星，要接到8顆以上才能使用懸停的功能。與電腦連接的通訊端口為COM?，?為每一台電腦都不一致，無線連接pixhawk為57600，有線連接為115200)

Step 6 ：長按飛行器上的防呆發紅光的紅鈕來解鎖飛行器

Step 7 ：遙控器使用右旋功能解鎖(長推)

Step 8 ：無人機發出聲音，開始使用(輕推油門上升)。

※右上角的C和D為飛行模式選擇，不同的組合為不同模式，使用GPS定位的模式為C由上往下第三段 + D為由上往下第二段

※飛機電池電壓在21.9以下時要返航，低於這個數值電池會壞掉

飛機降落步驟
Step 1 ：輕推下降油門降落至平地(注意在空曠位置，不然螺旋槳打到東西會耗損)

Step 2 ：遙控上鎖

Step 3 ：拔飛行器電池

Step 4 ：關閉遙控器